Максим та геометрія

Обмеження: 2 сек., 256 МіБ

Завтра Максим має здати домашню роботу з геометрії, проте він не знає, як її виконати. Допоможіть йому отримати гарну оцінку.

Вам задано діаметр кола $d$ та координату центру $(x , y)$.

Знайдіть замальовану площу.

Вхідні дані

У єдиному рядку задано три цілих числа $x$, $y$, $d$ — координати центру та діаметр кола.

Вихідні дані

В одному рядку виведіть дійсне число — замальовану площу. Відповідь буде вважатися правильною, якщо її абсолютна чи відносна похибка не перевищуватиме $10^{-7}$.

Обмеження

$1 \le x, y, d \le 10^9$.

Приклади

Вхідні дані (stdin) копіювати	Вихідні дані (stdout) копіювати
2 3 8	32

Вхідні дані (stdin) копіювати	Вихідні дані (stdout) копіювати
747 4477 777	301864.5

Примітки

На картинці зображено коло діаметром $d$, квадрат, вписаний в це коло, та 4 кола, діаметром яких є сторони квадрата.