Максим та геометрія

Limits: 2 sec., 256 MiB

Завтра Максим має здати домашню роботу з геометрії, проте він не знає, як її виконати. Допоможіть йому отримати гарну оцінку.

Вам задано діаметр кола \(d\) та координату центру \((x , y)\).

Знайдіть замальовану площу.

Input

У єдиному рядку задано три цілих числа \(x\), \(y\), \(d\) — координати центру та діаметр кола.

Output

В одному рядку виведіть дійсне число — замальовану площу. Відповідь буде вважатися правильною, якщо її абсолютна чи відносна похибка не перевищуватиме \(10^{-7}\).

Constraints

\(1 \le x, y, d \le 10^9\).

Samples

Input (stdin) сopy	Output (stdout) сopy
2 3 8	32

Input (stdin) сopy	Output (stdout) сopy
747 4477 777	301864.5

Notes

На картинці зображено коло діаметром \(d\), квадрат, вписаний в це коло, та 4 кола, діаметром яких є сторони квадрата.