Фізичні експерименти

Обмеження: 2 сек., 256 МіБ

Як ви вже знаєте, Зеник та Марiчка готуються до ЗНО. Цього разу — з фізики.

У наших героїв є електрична схема з $n$ ламп, занумерованих від 1 до $n$. Початково деякі з них є ввімкнені, а деякі — вимкнуті.

Оскільки Зеник вважає, що вони вже достатньо підготувались, він хоче вимкнути всі лампи та нарешті піти додому.

Для вимкнення усіх ламп Зеник має зробити рівно $n$ ходів, на $i$-ому з них, він обирає рівно $i$ ламп, та перемикає їх всіх одночасно.

Чи можна такими ходами вимкнути всі лампи?

Вхідні дані

У першому рядку задано число $n$ — кількість ламп.

У другому рядку задано рядок $s$ з $n$ символів — початковий стан ламп (0 означає, що відповідна лампа вимкнена, 1 — що ввімкнута).

Вихідні дані

Якщо неможливо вимкнути всі лампи, виведіть у єдиному рядку No.

Якщо ж відповідь існує, у першому рядку виведіть Yes. Потім, у кожному з наступних $n$ рядків виведіть номери ламп (в 1-індексації), які Зеник має перемкнути на цьому ході. Якщо відповідей декілька, виведіть будь-яку з них.

Обмеження

$20\%$ тестів: $1 \le n \le 10$.

$20\%$ тестів: $n \le 300$, початково всі лампи в однаковому стані.

$60\%$ тестів: $n \le 300$.

Приклади

Вхідні дані (stdin) копіювати	Вихідні дані (stdout) копіювати
3 101	Yes 3 2 3 1 2 3

Вхідні дані (stdin) копіювати	Вихідні дані (stdout) копіювати
2 00	No

Примітки

У першому прикладі, після першого ходу лампи перебуватимуть у стані $100$, після другого — $111$, і після третього — $000$.

У другому прикладі, можна показати, що як би Зеник не діяв, він не зможе вимкнути всі лампи, а отже мусить вчити фізику далі...